本章主要介绍如何搭建搭建Android 底层开发环境，主要包括搭建Android 应用程序开发环境，搭建Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。

（1）开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库的工具：

   DK6或以上版本；Eclipse 3.4或以上版本；

    ADT（用于开发Android应用程序）；

    CDT（用于开发Android NDK程序）；

     Android SDK；Android NDK；

    交叉编译环境；Linux内核源代码；

    Android源代码；

    用于调试开发板的串口工具：minicom

（2）安装JDK的，

       ①在官网上直接下载JDK，并进行配置.

       ②Ubuntu Linux提供了更简单的方式安装JDK，在Linux终端执行下面的命令可自动安装JDK6（执行命令的过程中需要连接Internet。

（3）搭建Android 应用程序开发环境

       ①安装Android SDK

       ② 安装Eclipse

       ③安装ADT

       ④配置ADT

（4）安装Android NDK开发环境

        ①下载Android NDK

        ②安装CDT

        ③命令行方式编译Android ND程序

        ④导入Android NDK 的例子

        ⑤配置Android NDK的集成开发环境

（5）安装交叉编译环境

总结：

介绍了Ubuntu Linux环境下的Android开发环境的配置，下载所需要的工具并需要按照顺序安装，最后需要进行测试确定环境是否搭建好。